参考资料

Linux/Ubuntu

• Linux系统介绍及安装
• Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载
• Linux系统基础操作

ROS/ROS2

• ROS2入门21讲
• ROS2入门教程
• ROS2开发环境配置
• 古月居机器人社区

TogetherROS/旭日X3派

• 旭日X3派用户手册

• 地平线机器人开发平台用户手册

• 地平线机器人社区

C++/Python

• C++快速入门

• 零基础入门学习Python

机器人学

• 机器人学——斯坦福大学公开课
• 机器人学——台湾交通大学公开课

SLAM与导航

• ROS2 Navigation2 导航框架官方文档

• Cartographer ROS官方文档

AI人工智能

• 一次看懂人工智能【硬核科普】