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OriginBot智能机器人开源套件

最新消息:OriginBot V2.1.0版本正式发布,新增车牌识别点击查看

originbot

OriginBot

OriginBot是一款智能机器人开源套件,更是一个社区共建的开源项目,旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。

开源共建

“开源就是力量”——这是OriginBot的核心精神,欢迎每一位开发者参与其中。

▶ 开源生态

所得超所见,所见即开源,从结构到电气,从驱动到应用,OriginBot小巧的身躯中,是一个庞大的开源世界,欢迎每一位开发者从这里汲取营养,更欢迎每一位开发者贡献力量。

持续迭代 ◀

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。依托强大的社区支持,OriginBot和它的开发者,都不止于每一步的前行,软硬件持续迭代,版本周期更新,让我们一起成长壮大。

全栈开发

智能机器人开发之路漫漫修远,OriginBot将陪伴每一位开发者上下求索。

▶ 全技术栈

OriginBot项目技术栈横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域,无论你想从事哪些方面的研究,都可以在这里找到归宿,快速了解机器人设计的完整路径,掌握技术开发的核心方法。

内容齐全 ◀

OriginBot套件就是一把钥匙,可以打开智能机器人学习的大门,硬件、软件、图文、视频、论坛一应俱全,都会从这里链接覆盖,多样化的软硬件内容助力每一位开发者的的成长。

智能应用

OriginBot结构简约,应用却不简单,可以拓展无限可能。

▶ 算力强劲

OriginBot原生搭载地平线机器人开发板——RDK X3,5Tops算力强劲支撑,CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富,享受AI乐趣,真正开发“智能”机器人。

应用丰富 ◀

OriginBot以ROS2及TogetheROS™.Bot(地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统)作为机器人软件系统,兼容ROS生态中的众多应用功能,即装即用;原装应用丰富,快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。

源于热爱

每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想,OriginBot源于这一份最初的热爱。

▶ 独一无二

每一台OriginBot都是独一无二的,套件中包含唯一序号的车牌,从“0000”开始顺序编码,为你的爱车挂上车牌,你就是它的主人,更多可能性等待大家一起探索。

起航开发 ◀

OriginBot希望唤醒每一位开发者最初的梦想,寻找适合自己的开发之路,未来路长,请多多关照,我们这就一同起航!


起航机器人开发

配置参数

主要配置项 导航版 视觉版
效果图 originbot_nav originbot_cv
应用处理器 RDK X3
CPU:四核ARM Cortex-A53@1.5GHz
BPU:双核@1GHz,等效算力5TOPS
内存:4GB LPDDR4 RAM
存储:32GB(TF卡)
RDK X3
CPU:四核ARM Cortex-A53@1.5GHz
BPU:双核@1GHz,等效算力5TOPS
内存:4GB LPDDR4 RAM
存储:32GB(TF卡)
运动控制器 MCU:STM32F103
Flash容量:64K
RAM容量:20KB
MCU:STM32F103
Flash容量:64K
RAM容量:20KB
差速底盘 带编码器TT电机 * 2
摄像头支架
万向轮及支架
带编码器TT电机 * 2
摄像头支架
万向轮及支架
摄像头 400W像素MIPI相机 400W像素MIPI相机
激光雷达 5~10Hz扫描频率,
360°扫描角度
2cm绝对误差
-
姿态传感器 加速度、陀螺仪、角度输出
自带卡尔曼滤波
-
视频课程 古月居定制课程 古月居定制课程
电池续航 2~4小时
2000 mAh(典型值)
12.6 V 800mA充电器
2~4小时
2000 mAh(典型值)
12.6V 800mA充电器
尺寸 长:180 mm
宽:132 mm
高:167 mm(±2)
长:180 mm
宽:132 mm
高:109 mm(±2)
重量 0.78 kg(±0.05) 0.62 kg(±0.05)
最大速度 0.8 m/s(±0.05) 1.0 m/s(±0.05)
操作软件 ubuntu 20.04(Server)
ROS2 Foxy
TogetheROS 2.0.2
ubuntu 20.04(Server)
ROS2 Foxy
TogetheROS 2.0.2
其他配件 唯一编号车牌贴纸
雷达贴纸
螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等
唯一编号车牌贴纸
螺丝、铜柱、线缆、读卡器安装工具等

参与贡献

诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来,参与的方式和形式有很多种:

提供反馈

  • 在使用OriginBot套件的过程中,如有任何问题或者建议,欢迎在古月居社区版块提问讨论;

  • 在使用OriginBot软件的过程中,如有发现任何bug,欢迎在代码仓库中提交Issue;

贡献代码

  • 在使用OriginBot套件的过程中,如对原生代码有优化、增加等修改,欢迎在代码仓库中提交Pull Request;

开源传递

  • 如果你对OriginBot有兴趣,欢迎点赞该项目的源码仓库,或者分享给身边有需要的开发者;

  • 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人,欢迎在社区板块中与大家分享,优秀的项目我们也会在社区中宣传;

链接汇总

名称 链接 说明
originbot https://gitee.com/guyuehome/originbot originbot机器人端功能包仓库
originbot_desktop https://gitee.com/guyuehome/originbot_desktop originbot电脑端功能包仓库
originbot_controller https://gitee.com/guyuehome/originbot_controller originbot控制器源码仓库

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