接口说明
机器人控制器
RDK X3(旭日X3派)
RDK X3是一款面向生态开发者的机器人开发板,接口兼容树莓派,具有5Tops的端侧推理算力,以及4核ARM A53的处理能力。
板卡参数
RDK X3 | |
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CPU | Quad-core ARM® Cortex® A53@1.5G |
BPU | Dual-core Bernoulli Arch, ~5Tops |
内存 | 2GB/4GB LPDDR4 RAM |
存储 | 16G/32G/64G eMMC or Micro SD |
多媒体 | H.265 (HEVC) Encoding and Decoding Main profile, L5.1 4K@60fps H.264 Encoding and Decoding Baseline/Main/High profiles, L5.1 4k@60fps. JPEG Encoding and Decoding 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp and QpMap bitrate control |
Sensor接口 | MIPI CSI 2lane x 2 |
USB Host | USB Type-A 3.0 x1USB Type-A 2.0 x2 |
USB Device | Micro USB 2.0 x1 |
Debug串口 | 1 x UART,Debug串口 |
显示接口 | 1 x HDMI 1.4 (up to 1080p60 ) |
无线网络接口 | Wi-Fi/Bluetooth二合一模块Wi-Fi 2.4GHz、Bluetooth 4.1 |
有线网络接口 | RJ45接口 |
40PIN接口 | GPIO&I2C&UART&SPI&I2S&PWM |
电源输入 | 5V 3A |
系统支持 | Ubuntu 20.04 |
接口说明
板载接口
扩展接口
Attention
引脚的序号从靠近HDMI板卡内测开始算起,是引脚1,然后依次蛇形计数,分别是1、2、3、4、5,一直到39和40。