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接口说明

机器人控制器

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RDK X3(旭日X3派)

RDK X3是一款面向生态开发者的机器人开发板,接口兼容树莓派,具有5Tops的端侧推理算力,以及4核ARM A53的处理能力。

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板卡参数

RDK X3
CPU Quad-core ARM® Cortex® A53@1.5G
BPU Dual-core Bernoulli Arch, ~5Tops
内存 2GB/4GB LPDDR4 RAM
存储 16G/32G/64G eMMC or Micro SD
多媒体 H.265 (HEVC) Encoding and Decoding         Main profile, L5.1 4K@60fps                                      H.264 Encoding and Decoding                      Baseline/Main/High profiles, L5.1 4k@60fps.                JPEG Encoding and Decoding                       16Mpixels                                                                        CBR, VBR, AVBR, FixQp and QpMap bitrate control
Sensor接口 MIPI CSI 2lane x 2
USB Host USB Type-A 3.0 x1USB Type-A 2.0 x2
USB Device Micro USB 2.0 x1
Debug串口 1 x UART,Debug串口
显示接口 1 x HDMI 1.4 (up to 1080p60 )
无线网络接口 Wi-Fi/Bluetooth二合一模块Wi-Fi 2.4GHz、Bluetooth 4.1
有线网络接口 RJ45接口
40PIN接口 GPIO&I2C&UART&SPI&I2S&PWM
电源输入 5V 3A
系统支持 Ubuntu 20.04

接口说明

板载接口

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扩展接口

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Attention

引脚的序号从靠近HDMI板卡内测开始算起,是引脚1,然后依次蛇形计数,分别是1、2、3、4、5,一直到39和40。

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