套件清单

底盘

序号	名称	数量	图片	规格参数
1	差速小车底盘	1个		含编码器TT电机*2： 6V，350RPM 金属输出轴
2	摄像头固定支架	1套
3	橡胶轮胎	2个
4	万向轮及3D支架	1个

控制器

序号	名称	数量	图片	规格参数
1	运动控制板	1块		STM32F1
2	Type-C供电转接板	1个		Type-C to Type-C 5V，4A
3	动力电池 （含魔术贴）	1块		12.6V，2200mah

处理器

序号	名称	数量	图片	规格参数
1	旭日X3派	1套		CPU：ARM Cortex-A53，4*Core，1.2GHZ BPU：Bernoulli Arch, 2*Core，up to1.0G，5Tops 内存：4GB LPDDR4 RAM
2	天线	1条		IPEX接口，5DBI
3	散热片	1个
4	串口模块 （含数据线）	1套		USB to TTL
5	TF卡	1张		SanDisk 32GB （塑料/纸盒包装随机发货，规格相同）

传感器

序号	名称	数量	图片	规格参数
1	摄像头	1个		400W 排线长15cm
2	姿态传感器 （导航版附带）	1个		JY61P陀螺仪 （已焊接在控制器板卡上）
3	激光雷达 （导航版附带）	1个		EAI YDLIDAR X3 采样频率：3000 扫描频率：5~10Hz 扫描角度：0~360° 绝对误差：2cm
4	激光雷达亚克力板 （导航版附带）	1块

其他配件

序号	名称	数量	图片	规格参数
1	充电器	1个		12.6V，美规，800MA
2	课程兑换卡	1张		古月学院课程兑换码
3	车牌编号贴纸	2个
4	雷达贴纸 （导航版附带）	4个
5	TypeC数据线	1条		USB to Type-C 30cm
6	串口通信线	1条		10cm
7	螺丝、铜柱	若干
8	读卡器	1个
9	螺丝刀	1个
10	扳手	1套		视觉版：1把 导航版：2把
11	说明书	1份