套件清单
底盘
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 差速小车底盘 | 1个 |  |
含编码器TT电机*2： 6V，350RPM 金属输出轴 |
| 2 | 摄像头固定支架 | 1套 |  |
|
| 3 | 橡胶轮胎 | 2个 |  |
|
| 4 | 万向轮及3D支架 | 1个 |  |
控制器
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 运动控制板 | 1块 |  |
STM32F1 |
| 2 | Type-C供电转接板 | 1个 |  |
Type-C to Type-C 5V，4A |
| 3 | 动力电池 （含魔术贴） |
1块 |  |
12.6V，2200mah |
处理器
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | RDK X3 (旭日X3派) |
1套 |  |
CPU：ARM Cortex-A53，4*Core，1.5GHZ BPU：Bernoulli Arch, 2*Core，up to1.0G，5Tops 内存：4GB LPDDR4 RAM |
| 2 | 散热片 | 1个 |  |
|
| 3 | 串口模块(含数据线) | 1个 |  |
USB to TTL |
| 4 | TF卡 | 1张 |  |
SanDisk 32GB （塑料/纸盒包装随机发货，规格相同） |
传感器
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 摄像头 | 1个 |  |
400W 排线长15cm |
| 2 | 姿态传感器 （导航版附带） |
1个 |  |
JY61P陀螺仪 （已焊接在控制器板卡上） |
| 3 | 激光雷达 （导航版附带） |
1个 |  |
EAI YDLIDAR X3 采样频率：3000 扫描频率：5~10Hz 扫描角度：0~360° 绝对误差：2cm |
| 4 | 激光雷达亚克力板 （导航版附带） |
1块 |  |
其他配件
| 序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 充电器 | 1个 |  |
12.6V，美规，800MA |
| 2 | 课程兑换卡 | 1张 |  |
古月学院课程兑换码 |
| 3 | 车牌编号贴纸 | 2个 |  |
|
| 4 | 雷达贴纸 （导航版附带） |
4个 |  |
|
| 5 | TypeC数据线 | 1条 |  |
USB to Type-C 30cm |
| 6 | 串口通信线 | 1条 |  |
10cm |
| 7 | 螺丝、铜柱 | 若干 |  |
|
| 8 | 读卡器 | 1个 |  |
|
| 9 | 螺丝刀 | 1个 |  |
|
| 10 | 扳手 | 1套 |  |
视觉版：1把 导航版：2把 |
| 11 | 说明书 | 1份 |  |
