套件清单
底盘
序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
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1 | 差速小车底盘 | 1个 | ![]() |
含编码器TT电机*2: 6V,350RPM 金属输出轴 |
2 | 摄像头固定支架 | 1套 | ![]() |
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3 | 橡胶轮胎 | 2个 | ![]() |
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4 | 万向轮及3D支架 | 1个 | ![]() |
控制器
序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
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1 | 运动控制板 | 1块 | ![]() |
STM32F1 |
2 | Type-C供电转接板 | 1个 | ![]() |
Type-C to Type-C 5V,4A |
3 | 动力电池 (含魔术贴) |
1块 | ![]() |
12.6V,2200mah |
处理器
序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
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1 | RDK X3 (旭日X3派) |
1套 | ![]() |
CPU:ARM Cortex-A53,4*Core,1.5GHZ BPU:Bernoulli Arch, 2*Core,up to1.0G,5Tops 内存:4GB LPDDR4 RAM |
2 | 散热片 | 1个 | ![]() |
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3 | 串口模块(含数据线) | 1个 | ![]() |
USB to TTL |
4 | TF卡 | 1张 | ![]() |
SanDisk 32GB (塑料/纸盒包装随机发货,规格相同) |
传感器
序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
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1 | 摄像头 | 1个 | ![]() |
400W 排线长15cm |
2 | 姿态传感器 (导航版附带) |
1个 | ![]() |
JY61P陀螺仪 (已焊接在控制器板卡上) |
3 | 激光雷达 (导航版附带) |
1个 | ![]() |
EAI YDLIDAR X3 采样频率:3000 扫描频率:5~10Hz 扫描角度:0~360° 绝对误差:2cm |
4 | 激光雷达亚克力板 (导航版附带) |
1块 | ![]() |
其他配件
序号 | 名称 | 数量 | 图片 | 规格参数 |
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1 | 充电器 | 1个 | ![]() |
12.6V,美规,800MA |
2 | 课程兑换卡 | 1张 | ![]() |
古月学院课程兑换码 |
3 | 车牌编号贴纸 | 2个 | ![]() |
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4 | 雷达贴纸 (导航版附带) |
4个 | ![]() |
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5 | TypeC数据线 | 1条 | ![]() |
USB to Type-C 30cm |
6 | 串口通信线 | 1条 | ![]() |
10cm |
7 | 螺丝、铜柱 | 若干 | ![]() |
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8 | 读卡器 | 1个 | ![]() |
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9 | 螺丝刀 | 1个 | ![]() |
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10 | 扳手 | 1套 | ![]() |
视觉版:1把 导航版:2把 |
11 | 说明书 | 1份 | ![]() |