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开源资料链接

开源软件

SD卡镜像

OriginBot旭日X3派SD卡镜像,已包含新版本系统、所有应用功能及源码:

版本 发布日期 下载链接 包含软件版本
v1.0.3 2023.2.23 originbot_sd_image_v1.0.3 ros:foxy
TogetherROS:1.1.5
v1.0.2 2023.1.17 originbot_sd_image_v1.0.2 ros:foxy
TogetherROS:1.1.3
v1.0.1 2022.12.8 originbot_sd_image_v1.0.1 ros:foxy
TogetherROS:1.1.2
v1.0.0 2022.10.9 originbot_sd_image_v1.0.0 ros:foxy
TogetherROS:1.1.0

应用软件

代码仓库 主要依赖库 说明
originbot ros:foxy
TogetherROS
机器人应用功能包,运行在机器人端
originbot_desktop ros:foxy 机器人应用功能包,运行在PC端
Hint

机器人端的代码已经内置在SD卡镜像中,并且已经编译配置完成,在镜像系统中的路径为:
/userdata/dev_ws/src/originbot

控制器固件

项目 发布日期 下载链接 MCU
v1.0.2 2023.1.17 originbot_controller_firmware_v1.0.2 STM32F103
v1.0.1 2022.12.8 originbot_controller_firmware_v1.0.1 STM32F103
v1.0.0 2022.10.9 originbot_controller_firmware_v1.0.0 STM32F103

控制器固件源码

代码仓库 说明
originbot_controller 机器人控制器嵌入式源码,开发平台为Keil,MCU为STM32F103

开源硬件

三维模型

名称 下载链接 说明
OriginBot机器人三维模型 OriginBot三维模型 机器人三维模型,stp格式

电气图纸

名称 下载链接 说明
OriginBot控制器原理图 点击查看/下载 originbot controller原理图,pdf版本
OriginBot控制器PCB工程 点击查看/下载 originbot controllerPCB工程文件,含原理图源文件,建议使用Altium Designer软件打开

其他资料

名称 下载链接 说明
旭日X3派资料包 点击下载 旭日X3派音频板资料包内含硬件接口手册、psb图、用户使用手册等资料
激光雷达数据手册 点击下载 YDLIDAR X3 数据手册
电机数据手册 点击下载 码盘TT电机

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