开源资料链接
开源软件
SD卡镜像
OriginBot旭日X3派SD卡镜像，已包含新版本系统、所有应用功能及源码：
| 版本 | 发布日期 | 下载链接 | 包含软件版本 |
|---|---|---|---|
| v1.0.3 | 2023.2.23 | originbot_sd_image_v1.0.3 | ros：foxy TogetherROS：1.1.5 |
| v1.0.2 | 2023.1.17 | originbot_sd_image_v1.0.2 | ros：foxy TogetherROS：1.1.3 |
| v1.0.1 | 2022.12.8 | originbot_sd_image_v1.0.1 | ros：foxy TogetherROS：1.1.2 |
| v1.0.0 | 2022.10.9 | originbot_sd_image_v1.0.0 | ros：foxy TogetherROS：1.1.0 |
应用软件
| 代码仓库 | 主要依赖库 | 说明 |
|---|---|---|
| originbot | ros：foxy TogetherROS |
机器人应用功能包，运行在机器人端 |
| originbot_desktop | ros：foxy | 机器人应用功能包，运行在PC端 |
Hint
机器人端的代码已经内置在SD卡镜像中，并且已经编译配置完成，在镜像系统中的路径为：/userdata/dev_ws/src/originbot
控制器固件
| 项目 | 发布日期 | 下载链接 | MCU |
|---|---|---|---|
| v1.0.2 | 2023.1.17 | originbot_controller_firmware_v1.0.2 | STM32F103 |
| v1.0.1 | 2022.12.8 | originbot_controller_firmware_v1.0.1 | STM32F103 |
| v1.0.0 | 2022.10.9 | originbot_controller_firmware_v1.0.0 | STM32F103 |
控制器固件源码
| 代码仓库 | 说明 |
|---|---|
| originbot_controller | 机器人控制器嵌入式源码，开发平台为Keil，MCU为STM32F103 |
开源硬件
三维模型
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| OriginBot机器人三维模型 | OriginBot三维模型 | 机器人三维模型，stp格式 |
电气图纸
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| OriginBot控制器原理图 | 点击查看/下载 | originbot controller原理图，pdf版本 |
| OriginBot控制器PCB工程 | 点击查看/下载 | originbot controllerPCB工程文件，含原理图源文件，建议使用Altium Designer软件打开 |
其他资料
| 名称 | 下载链接 | 说明 |
|---|---|---|
| 旭日X3派资料包 | 点击下载 | 旭日X3派音频板资料包内含硬件接口手册、psb图、用户使用手册等资料 |
| 激光雷达数据手册 | 点击下载 | YDLIDAR X3 数据手册 |
| 电机数据手册 | 点击下载 | 码盘TT电机 |
