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套件组装

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Attention

安装步骤预计需要30~60分钟,安装过程中请注意:

  1. 固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝;
  2. 固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧;

安装机器人底盘

安装万向轮

所需物料:

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(1)安装万向轮支撑铜柱

在机器人底盘的反面找到两个铜柱的固定孔:

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在底盘的正面使用螺丝和垫片拧紧铜柱:

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(2)安装万向轮

使用螺丝和垫片,将万向轮固定在铜柱的末端:

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安装控制器支撑铜柱

所需物料:

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底盘的固定孔上自带螺纹,将四个铜柱直接拧紧即可:

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安装动力电池

所需物料:

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(1)安装魔术贴纸

撕掉魔术贴的双面胶,分别粘贴在底盘和电池上:

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(2)安装电池

通过魔术贴将电池固定在底盘上,电池应尽量靠近左侧,保证重心在电机中轴上:

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安装车轮

所需物料:

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(1)安装车轮

将两个车轮分别按压固定在底盘两侧的电机轴上:

Hint

注意把握力道,避免损坏电机。

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(2)整理电机线

将两个电机的线缆从底盘中穿出,便于后续接线,注意电机接线应连接牢固,避免出现接触不良:

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安装控制器板卡

安装控制器上层支撑铜柱

所需物料:

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将铜柱放置于控制器的正面孔位,从反面使用螺丝和垫片拧紧:

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安装控制器板卡

所需物料:

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使用螺丝和垫片将控制器固定在底盘的4个支撑铜柱上:

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连接电机线

将之前穿出的电机线分别连接到控制器的对应端口:

Hint
  1. 注意电机接口序号,左侧电机连接控制左侧接口,右侧电机连接控制右侧接口;
  2. 插入白色端口时,建议用另外一只手按住控制器端的接口,避免用力过大翘起;
  3. 此时请勿连接电池电源线,避免后续误操作;

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安装处理器板卡

安装处理器散热片与天线

Hint

RDK X3相比旭日X3派在WIFI能力上有增强,此处无需外接WIFI天线。

所需物料:

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撕掉散热器背面蓝色的贴纸,使用自带的白色背胶贴到RDK X3的核心SoC上;再将天线按压连接到板卡对应的接口处:

安装处理器板卡

(1)AI视觉版本

所需物料:

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如果不需要安装激光雷达,可以直接通过螺丝和垫片将RDK X3安装到控制器上的支撑铜柱上:

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(2)自主导航版本

所需物料:

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如果需要安装激光雷达,可以使用4个铜柱将RDK X3安装到控制器的支撑铜柱上:

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安装相机

安装相机模块

所需物料:

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(1)连接相机数据线

轻抠相机背部的黑色卡扣,将排线的一段插入端口,再轻按黑色卡扣,完成连接:

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(2)安装相机固定架

相机固定架上自带螺纹,将4个铜柱直接拧紧:

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(3)安装相机

使用四个螺丝加垫片,将相机模块安装在固定架上:

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安装相机

所需物料:

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(1)安装相机支架

底盘的安装孔上自带螺纹,使用两个螺丝和垫片,将相机支架安装到底盘上:

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(2)安装相机固定架

使用两个手拧螺丝将相机固定架安装在支架上:

Hint

相机固定架与支架之间的需要有足够的摩擦力,如果相机无法固定角度,可以用手向外掰一下相机支架,再安装固定架。

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(3)连接相机数据线

将相机的排线从底盘控制器与电池之间穿过,连接到RDK X3的接口上:

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Danger

禁止在上电的情况下拔插相机排线,会损毁相机。

安装激光雷达

安装雷达串口模块

所需物料:

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撕掉亚克力板的保护膜,使用4个螺丝将雷达的串口模块安装到亚克力板上:

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在亚克力板的另外一侧,使用四个防滑螺母,拧紧螺丝:

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安装雷达支架

所需物料:

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将四个铜柱穿过到亚克力板对应的孔位:

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另外一侧通过四个防滑螺母固定,拧紧铜柱:

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安装雷达亚克力板

所需物料:

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使用四个螺丝和垫片,将亚克力板安装到RDK X3上的四个铜柱末端:

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安装雷达

所需物料:

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(1)连接雷达串口线

将雷达串口模块引出额串口线连接到雷达背面对应接口:

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(2)安装雷达

使用四个螺丝将雷达固定到亚克力板的支撑铜柱上:

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连接线缆

所需物料:

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(1)连接供电模块

RDK X3由控制器通过TypeC口进行供电,使用TypeC供电模块连接控制器的电源输出和RDK X3的电源输入:

Hint

插拔TypeC供电模块时,请小心用力,避免损坏贴片引脚。

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(2)连接串口通信线

使用串口通信线连接控制器和RDK X3的通信接口:

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(3)连接雷达通信线

雷达原装的TypeC数据线较长,可以使用套件中的短线,一侧连接RDK X3的USB口,另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口:

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(4)连接总电源线

检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装,且控制的开关处于“OFF”状态,连接电池的总电源线至控制器:

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Hint

电源插口较紧,且距离RDK X3较近,请谨慎安装插入。将T形插头的两个平面部分贴近插座会相对好插一些。

安装车牌和雷达贴纸(可选)

所需物料:

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粘贴车牌

根据需要,将套件中附带的唯一编号贴纸粘贴到底盘的前后两侧。

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粘贴雷达贴纸

根据需要,将套件中附带的雷达贴纸粘贴到激光雷达顶部。

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至此,OriginBot安装完成。

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