套件组装
Hint
安装步骤预计需要30~60分钟，可以参考以下步骤进行，或者参考套件中附带的拼装说明书。
Attention
安装过程中，请注意：
- 固定螺丝时，请勿大力拧紧螺丝，避免滑丝；
- 固定板卡时，请在四个铜柱或螺丝都固定之后，再分别拧紧；
1. 安装机器人底盘
1.1 安装万向轮
所需物料：
（1）安装万向轮支撑铜柱
在机器人底盘的反面找到两个铜柱的固定孔：
在底盘的正面使用螺丝和垫片拧紧铜柱：
（2）安装万向轮
使用螺丝和垫片，将万向轮固定在铜柱的末端：
1.2 安装控制器支撑铜柱
所需物料：
底盘的固定孔上自带螺纹，将四个铜柱直接拧紧即可：
1.3 安装动力电池
所需物料：
（1）安装魔术贴纸
撕掉魔术贴的双面胶，分别粘贴在底盘和电池上：
（2）安装电池
通过魔术贴将电池固定在底盘上，电池应尽量靠近左侧，保证重心在电机中轴上：
1.4 安装车轮
所需物料：
（1）安装车轮
将两个车轮分别按压固定在底盘两侧的电机轴上：
Hint
注意把握力道，避免损坏电机。
（2）整理电机线
将两个电机的线缆从底盘中穿出，便于后续接线，注意电机接线应连接牢固，避免出现接触不良：
2. 安装控制器板卡
2.1 安装控制器上层支撑铜柱
所需物料：
将铜柱放置于控制器的正面孔位，从反面使用螺丝和垫片拧紧：
2.2 安装控制器板卡
所需物料：
使用螺丝和垫片将控制器固定在底盘的4个支撑铜柱上：
2.3 连接电机线
将之前穿出的电机线分别连接到控制器的对应端口：
Hint
- 注意电机接口序号，左侧电机连接控制左侧接口，右侧电机连接控制右侧接口；
- 插入白色端口时，建议用另外一只手按住控制器端的接口，避免用力过大翘起；
- 此时请勿连接电池电源线，避免后续误操作；
3. 安装处理器板卡
3.1 安装处理器散热片与天线
所需物料：
撕掉散热器背面蓝色的贴纸，使用自带的白色背胶贴到旭日X3派的核心SoC上；再将天线按压连接到板卡对应的接口处：
Hint
天线末端自带背胶，如需固定，可以粘贴到网口或者其他合适的位置，不粘贴固定也可以。
3.2 安装处理器板卡
（1）AI视觉版本
所需物料：
如果不需要安装激光雷达，可以直接通过螺丝和垫片将旭日X3派安装到控制器上的支撑铜柱上：
（2）自主导航版本
所需物料：
如果需要安装激光雷达，可以使用4个铜柱将旭日X3派安装到控制器的支撑铜柱上：
4. 安装相机
4.1 安装相机模块
所需物料：
（1）连接相机数据线
轻抠相机背部的黑色卡扣，将排线的一段插入端口，再轻按黑色卡扣，完成连接：
（2）安装相机固定架
相机固定架上自带螺纹，将4个铜柱直接拧紧：
（3）安装相机
使用四个螺丝加垫片，将相机模块安装在固定架上：
4.2 安装相机
所需物料：
（1）安装相机支架
底盘的安装孔上自带螺纹，使用两个螺丝和垫片，将相机支架安装到底盘上：
（2）安装相机固定架
使用两个手拧螺丝将相机固定架安装在支架上：
Hint
相机固定架与支架之间的需要有足够的摩擦力，如果相机无法固定角度，可以用手向外掰一下相机支架，再安装固定架。
（3）连接相机数据线
将相机的排线从底盘控制器与电池之间穿过，连接到旭日X3派的接口上：
Hint
禁止在上电的情况下拔插相机排线，会损毁相机。
5. 安装激光雷达
5.1 安装雷达串口模块
所需物料：
撕掉亚克力板的保护膜，使用4个螺丝将雷达的串口模块安装到亚克力板上：
在亚克力板的另外一侧，使用四个防滑螺母，拧紧螺丝：
5.2 安装雷达支架
所需物料：
将四个铜柱穿过到亚克力板对应的孔位：
另外一侧通过四个防滑螺母固定，拧紧铜柱：
5.3 安装雷达亚克力板
所需物料：
使用四个螺丝和垫片，将亚克力板安装到旭日X3派上的四个铜柱末端：
5.4 安装雷达
所需物料：
（1）连接雷达串口线
将雷达串口模块引出额串口线连接到雷达背面对应接口：
（2）安装雷达
使用四个螺丝将雷达固定到亚克力板的支撑铜柱上：
6. 连接线缆
所需物料：
（1）连接供电模块
旭日X3派由控制器通过TypeC口进行供电，使用TypeC供电模块连接控制器的电源输出和旭日X3派的电源输入：
Hint
插拔TypeC供电模块时，请小心用力，避免损坏贴片引脚。
（2）连接串口通信线
使用串口通信线连接控制器和旭日X3派的通信接口：
（3）连接雷达通信线
雷达原装的TypeC数据线较长，可以使用套件中的短线，一侧连接旭日X3派的USB口，另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口：
（4）连接总电源线
检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装，且控制的开关处于“OFF”状态，连接电池的总电源线至控制器：
Hint
电源插口较紧，且距离旭日X3派较近，请谨慎安装插入。将T形插头的两个平面部分贴近插座会相对好插一些。
7. 安装车牌和雷达贴纸（可选）
所需物料：
7.1 粘贴车牌
根据需要，将套件中附带的唯一编号贴纸粘贴到底盘的前后两侧。
7.2 粘贴雷达贴纸
根据需要，将套件中附带的雷达贴纸粘贴到激光雷达顶部。
至此，OriginBot安装完成。
