套件组装
Hint
安装步骤预计需要30~60分钟,可以参考以下步骤进行,或者参考套件中附带的拼装说明书。
Attention
安装过程中,请注意:
- 固定螺丝时,请勿大力拧紧螺丝,避免滑丝;
- 固定板卡时,请在四个铜柱或螺丝都固定之后,再分别拧紧;
1. 安装机器人底盘
1.1 安装万向轮
所需物料:
(1)安装万向轮支撑铜柱
在机器人底盘的反面找到两个铜柱的固定孔:
在底盘的正面使用螺丝和垫片拧紧铜柱:
(2)安装万向轮
使用螺丝和垫片,将万向轮固定在铜柱的末端:
1.2 安装控制器支撑铜柱
所需物料:
底盘的固定孔上自带螺纹,将四个铜柱直接拧紧即可:
1.3 安装动力电池
所需物料:
(1)安装魔术贴纸
撕掉魔术贴的双面胶,分别粘贴在底盘和电池上:
(2)安装电池
通过魔术贴将电池固定在底盘上,电池应尽量靠近左侧,保证重心在电机中轴上:
1.4 安装车轮
所需物料:
(1)安装车轮
将两个车轮分别按压固定在底盘两侧的电机轴上:
Hint
注意把握力道,避免损坏电机。
(2)整理电机线
将两个电机的线缆从底盘中穿出,便于后续接线,注意电机接线应连接牢固,避免出现接触不良:
2. 安装控制器板卡
2.1 安装控制器上层支撑铜柱
所需物料:
将铜柱放置于控制器的正面孔位,从反面使用螺丝和垫片拧紧:
2.2 安装控制器板卡
所需物料:
使用螺丝和垫片将控制器固定在底盘的4个支撑铜柱上:
2.3 连接电机线
将之前穿出的电机线分别连接到控制器的对应端口:
Hint
- 注意电机接口序号,左侧电机连接控制左侧接口,右侧电机连接控制右侧接口;
- 插入白色端口时,建议用另外一只手按住控制器端的接口,避免用力过大翘起;
- 此时请勿连接电池电源线,避免后续误操作;
3. 安装处理器板卡
3.1 安装处理器散热片与天线
所需物料:
撕掉散热器背面蓝色的贴纸,使用自带的白色背胶贴到旭日X3派的核心SoC上;再将天线按压连接到板卡对应的接口处:
Hint
天线末端自带背胶,如需固定,可以粘贴到网口或者其他合适的位置,不粘贴固定也可以。
3.2 安装处理器板卡
(1)AI视觉版本
所需物料:
如果不需要安装激光雷达,可以直接通过螺丝和垫片将旭日X3派安装到控制器上的支撑铜柱上:
(2)自主导航版本
所需物料:
如果需要安装激光雷达,可以使用4个铜柱将旭日X3派安装到控制器的支撑铜柱上:
4. 安装相机
4.1 安装相机模块
所需物料:
(1)连接相机数据线
轻抠相机背部的黑色卡扣,将排线的一段插入端口,再轻按黑色卡扣,完成连接:
(2)安装相机固定架
相机固定架上自带螺纹,将4个铜柱直接拧紧:
(3)安装相机
使用四个螺丝加垫片,将相机模块安装在固定架上:
4.2 安装相机
所需物料:
(1)安装相机支架
底盘的安装孔上自带螺纹,使用两个螺丝和垫片,将相机支架安装到底盘上:
(2)安装相机固定架
使用两个手拧螺丝将相机固定架安装在支架上:
Hint
相机固定架与支架之间的需要有足够的摩擦力,如果相机无法固定角度,可以用手向外掰一下相机支架,再安装固定架。
(3)连接相机数据线
将相机的排线从底盘控制器与电池之间穿过,连接到旭日X3派的接口上:
Hint
禁止在上电的情况下拔插相机排线,会损毁相机。
5. 安装激光雷达
5.1 安装雷达串口模块
所需物料:
撕掉亚克力板的保护膜,使用4个螺丝将雷达的串口模块安装到亚克力板上:
在亚克力板的另外一侧,使用四个防滑螺母,拧紧螺丝:
5.2 安装雷达支架
所需物料:
将四个铜柱穿过到亚克力板对应的孔位:
另外一侧通过四个防滑螺母固定,拧紧铜柱:
5.3 安装雷达亚克力板
所需物料:
使用四个螺丝和垫片,将亚克力板安装到旭日X3派上的四个铜柱末端:
5.4 安装雷达
所需物料:
(1)连接雷达串口线
将雷达串口模块引出额串口线连接到雷达背面对应接口:
(2)安装雷达
使用四个螺丝将雷达固定到亚克力板的支撑铜柱上:
6. 连接线缆
所需物料:
(1)连接供电模块
旭日X3派由控制器通过TypeC口进行供电,使用TypeC供电模块连接控制器的电源输出和旭日X3派的电源输入:
Hint
插拔TypeC供电模块时,请小心用力,避免损坏贴片引脚。
(2)连接串口通信线
使用串口通信线连接控制器和旭日X3派的通信接口:
(3)连接雷达通信线
雷达原装的TypeC数据线较长,可以使用套件中的短线,一侧连接旭日X3派的USB口,另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口:
(4)连接总电源线
检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装,且控制的开关处于“OFF”状态,连接电池的总电源线至控制器:
Hint
电源插口较紧,且距离旭日X3派较近,请谨慎安装插入。将T形插头的两个平面部分贴近插座会相对好插一些。
7. 安装车牌和雷达贴纸(可选)
所需物料:
7.1 粘贴车牌
根据需要,将套件中附带的唯一编号贴纸粘贴到底盘的前后两侧。
7.2 粘贴雷达贴纸
根据需要,将套件中附带的雷达贴纸粘贴到激光雷达顶部。
至此,OriginBot安装完成。