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车牌识别

Hint

操作环境及软硬件配置如下：

  • OriginBot机器人（视觉版/导航版）
  • PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy)

车牌识别

SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动车牌识别功能：

$ ros2 launch vlpr vlpr_and_visualize.launch.py

启动vlpr

等待识别模型加载

启动后web 端会警告无图像数据，需等待车牌识别功能完全启动，当[vlpr_node]显示successfully时启动完成

WEB端查看例程效果

运行成功后，在同一网络的PC端，打开浏览器，输入 http://IP:8000 ，选择“web展示端”，即可查看图像和识别效果，IP为OriginBot的IP地址。

WEB端查看

原理简介

车牌识别功能为通过检测车牌轮廓，并识别轮廓内的数字实现，由MIPI图像采集、字符轮廓检测、OCR、图像编解码、WEB展示端组成，流程如下图：

流程图