套件组装

Attention

安装步骤预计需要30~60分钟，安装过程中请注意：

1. 固定螺丝时，请勿大力拧紧螺丝，避免滑丝；
2. 固定板卡时，请在四个铜柱或螺丝都固定之后，再分别拧紧；

取出机器人底盘

机器人底盘已经安装好万向轮和电机。

安装控制器支撑铜柱

所需物料：

底盘的固定孔上自带螺纹，将四个铜柱直接拧紧即可：

安装动力电池

所需物料：

（1）安装魔术贴纸

撕掉魔术贴的双面胶，分别粘贴在底盘和电池上：

（2）安装电池

通过魔术贴将电池固定在底盘上，电池应尽量靠近左侧，保证重心在电机中轴上：

安装控制器板卡

安装控制器上层支撑铜柱

所需物料：

将铜柱放置于控制器的正面孔位，从反面使用螺丝拧紧：

安装控制器板卡

所需物料：

使用螺丝将控制器固定在底盘的4个支撑铜柱上，并将之前穿出的电机线分别连接到控制器的对应端口：

Hint

1. 注意电机接口序号，左侧电机连接控制左侧接口，右侧电机连接控制右侧接口；
2. 插入白色端口时，建议用另外一只手按住控制器端的接口，避免用力过大翘起；
3. 此时请勿连接电池电源线，避免后续误操作；

安装处理器板卡

安装处理器板卡

所需物料：

如果不需要安装激光雷达，可以直接通过螺丝将RDK X5安装到控制器上的支撑铜柱上,还可以贴上散热片：

安装相机

安装相机模块

所需物料：

（1）安装相机固定架（一）

相机固定架上自带螺纹，将2个螺丝直接拧紧：

（2）安装相机固定架（二）

使用两个螺丝，将相机模块安装在固定架上：

（3）安装相机

连接四个黄色铜柱，然后将相机连接上支架：

（4）连接相机数据线

将相机的USB线从底盘控制器与电池之间穿过，连接到RDK X3/RDK X5的接口上：

Danger

禁止在上电的情况下拔插相机排线，会损毁相机。

安装激光雷达

所需物料：

(1) 将三个铜柱穿过到雷达驱动板对应的孔位，另外一侧通过三个螺丝固定，拧紧铜柱，并将雷达串口线连接：

(2) 使用四个螺丝将雷达驱动板固定到小车的支撑铜柱上：

(3) 将串口线另一端连接至雷达：

(4) 安装雷达，使用三个螺丝将雷达固定到雷达驱动板的支撑铜柱上：

连接线缆

所需物料：

（1）连接供电模块

RDK X3/RDK X5由控制器通过TypeC口进行供电，使用TypeC供电模块连接控制器的电源输出和主板的电源输入：

Hint

插拔TypeC供电模块时，请小心用力，避免损坏贴片引脚。

（2）连接串口通信线

使用串口通信线连接控制器和RDK X3 / RDK X5的通信接口：

Hint

请注意接线顺序，TX-RX，RX-TX，GND-GND；

（3）连接雷达通信线

雷达原装的TypeC数据线较长，可以使用套件中的短线，一侧连接RDK X3/RDK X5的USB口，另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口：

（4）连接总电源线

检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装，且控制的开关处于“OFF”状态，连接电池的总电源线至控制器：

Hint

电源插口较紧，且距离RDK X3较近，请谨慎安装插入。将T形插头的两个平面部分贴近插座会相对好插一些。

安装车牌（可选）

粘贴车牌

根据需要，将套件中附带的唯一编号贴纸粘贴到底盘的前后两侧。

至此，OriginBot安装完成。