手势控制

Hint

操作环境及软硬件配置如下：

OriginBot机器人（Lite版/标准版/Pro 版）
PC：Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy)

启动机器人底盘

SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令，启动机器人底盘：

$ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

启动手势控制功能

v2.x版本镜像 v1.x版本镜像

$ cd /userdata/dev_ws

# 启动launch文件
$ ros2 launch gesture_control gesture_control.launch.py

$ cd /userdata/dev_ws

# 从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件
$ cp -r /opt/tros/lib/mono2d_body_detection/config/ .
$ cp -r /opt/tros/lib/hand_lmk_detection/config/ .
$ cp -r /opt/tros/lib/hand_gesture_detection/config/ .

# 启动launch文件
$ ros2 launch gesture_control hobot_gesture_control.launch.py